Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- openhw:arduino:arduino_starter_kit_r4 [2026/04/03 18:10] – [Άσκ5 (έλεγχος σερβοκινητήρα)] alexandrospr
+++ openhw:arduino:arduino_starter_kit_r4 [2026/04/06 14:51] (current) – [Αυτόματη αύξηση της γωνίας] alexandrospr
@@ Line 131: / Line 131: @@
 </code>
-====== Άσκηση 4 (αισθητήρες φωτός) ======
+====== Άσκ4 (αισθητήρες φωτός) ======
+Βασικές έννοιες : [[https://docs.arduino.cc/learn/microcontrollers/analog-output/|->]]PWM (Pulse Width Modulation)
+===== α. Στήσιμο κυκλώματος =====
 Αρκετός χρόνος χρειάστηκε για να στερεωθούν καλά οι χρωματικές ταινιούλες πάνω από τις [[https://en.wikipedia.org/wiki/Photodiode|φωτοδιόδους]].
@@ Line 159: / Line 163: @@
 {{:openhw:arduino:arduino-starter-kit-ex4.jpg?200|}}
+===== β. Προγραμματισμός  =====
 ====== Άσκ5 (έλεγχος σερβοκινητήρα) ======
 Ελεγχος σερβοκινητήρα μέσω ποτενσιομετρου.
+===== α. Στήσιμο κυκλώματος =====
 [[https://www.youtube.com/watch?v=ybG6TLamn_I|@]] yt/Arduino/05 Starter Kit: Mood Cue  (επίδειξη της άσκησης από το επίσημο κανάλι του εγχειρήματος arduino). Ενω εξηγεί καλά τη τοποθέτηση κ καλωδιωση του ποτενσ δεν εξηγεί μια μικρή λεπτομέρεια που είναι χρήσιμη για την σύνδεση του σερβοκ με την πλακέτα. Χρειάζεται μια μικρή μετατόπιση των jumpers πάνω στα pinheaders -> δείτε [[https://www.youtube.com/watch?v=HShjfcR457Q|@]] στο 4.00
@@ Line 173: / Line 181: @@
 {{arduino-sk-ek5.mp4|βιντεο}}
+===== β. Προγραμματισμός =====
+'Sketch' είναι το όνομα που χρησιμοποιεί το Arduino για ένα πρόγραμμα. Είναι η μονάδα κώδικα που μεταφορτώνεται και εκτελείται σε μια πλακέτα Arduino.
+Τα ΄sketch' είναι γραμμένα σε μια γλώσσα που αποτελεί απλούστευση της C.
+Για να έχουμε πρόσβαση σε ειδικό υλικό χρειαζόμαστε για ευκολία πρόσβαση σε σχετικές βιβλιοθήκες.
+Ετσι στο πρόγραμμα αυτό για να προγραμματίσουμε τον σερβοκινητήρα πρεπει στην αρχή του 'Sketch' να
+συμπεριλάβουμε την σχετική [[https://docs.arduino.cc/libraries/servo/|@]]  βιβλιοθήκη .
+Αυτό θα γίνει με τις παρακάτω εντολές:
+<code>
+#include <Servo.h>
+Servo myServo;
+</code>
+===== γ. Παραλλαγές =====
+==== Αυτόματη αύξηση της γωνίας ====
+Ποιό απλό παράδειγμα , (χωρίς ποτενσιόμετρο) που με ένα απλό βρόγχο
+αυξάνουμε ανά δεκα τη γωνία περιστροφής του σερβοκ.
+<code>
+void loop() {
+Serial.print(", angle: ");
+Serial.println(angle);
+myServo.write(angle);
+delay(600);
+angle = angle + 10;
+if (angle == 180)
+angle = 0 ;
+}
+</code>