Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- openhw:arduino:έλεγχος_σερβοκινητήρα_με_απλό_διακόπτη [2026/06/07 09:38] – ↷ Page name changed from openhw:arduino:οδηγοί to openhw:arduino:έλεγχος_σερβοκινητήρα_με_απλό_διακόπτη alexandrospr
+++ openhw:arduino:έλεγχος_σερβοκινητήρα_με_απλό_διακόπτη [2026/06/07 13:26] (current) – removed alexandrospr
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Ελεγχος σερβοκινητήρα με απλό διακόπτη ======
-Ελεγχος ενός σερβοκινητήρα με εναν απλό διακόπτη. Οταν πατηθεί ο διακόπτης ενεργοποιείται ο σερβοκινητηρας και κανει περιστροφη 180.
-<code>
-#include <Servo.h>
-Servo myServo;
-int angle=0;
-int switchState = 0;
-int servostate = 0 ;    // toggled by keypressed events
-int getinput = 0 ;
-int keyevent = 0 ;  // this var toggles to 1 to signify that a low-high-low switch event occured
-                            // in the microcontroller's enviroment . After it affects the servorstate
-                            // (it's consumed) and thus returns to 0.
-int lowhigh = 0 ;
-int highlow = 0 ;
-int i = 0 ;
-int loopcycle=0;
-void setup() {
-pinMode(12,INPUT);
-myServo.attach(9);
-Serial.begin(9600);
-}
-void loop() {
-switchState = digitalRead(12);
-Serial.print(", loopcycle: ");
-Serial.println(loopcycle);
-// Ο διακόπτης είναι παντά LOW . Θέλουμε να αλλάξουμε τη λειτουργία του προγραμματος
-// όταν πατηθεί και γίνει το σήμα εισόδου HIGH.
-// Η μεταβλητή getinput αλλάζει από 0 σε 1 όταν πατηθεί μια φορά το κουμπι.
-// αρα πρεπει να αλλάξει όταν το σήμα 12 περάσει τη  μετάβαση LOW-HIGH-LOW.
-// Κάθε πάτημα αλλάζει την κατάσταση του σερβοκινητήρα από ενεργό σε ανενεργό ή ανάποδα.
-while (keyevent == 0) {   // loop until a keypress low-high-low is registered
-  if (switchState == HIGH ){
-      lowhigh = 1 ;  // tmp key state that signifies that we catched the low-high
-  }
-  switchState = digitalRead(12);
-  if ( switchState == LOW && lowhigh == 1 ){
-    keyevent = 1  ; // we have a low-high-low thus a keyevent registered.
-  }
-}
-if (keyevent == 1 ) {
-  keyevent = 0 ;   // we consume the keyevent to produce work.
-  lowhigh = 0;
-  for ( angle = 10 ; angle <= 180 ; angle=angle+10){
-   myServo.write(angle);
-   Serial.print("angle: ");
-   Serial.println(angle);
-   delay(600);
-  }
-}
-loopcycle++ ;
-}
-</code>